ESD門禁系統的安裝步驟大致如下：

1. 布線設計：首先需要對門禁系統的布線進行設計，確定主控制器、讀卡器、門磁等設備的位置和連接方式。

2. 安裝主控制器：根據布線設計將主控制器固定在指定位置，接通電源，并連接與讀卡器、門磁等設備的信號線。

3. 安裝讀卡器：將讀卡器固定在門禁通道的一側，連接好電源和信號線，并調試好讀卡器的靈敏度和識別距離。

4. 安裝門磁：將門磁固定在門框和門扇上，連接好電源和信號線，確保門磁對門禁系統的開關狀態進行準確監測。

5. 安裝門禁按鈕：如有需要，可以安裝門禁按鈕進行手動開啟門禁，將門禁按鈕固定在適當位置，并連接好電源和信號線。

6. 調試和測試：安裝完成后需要對整個門禁系統進行調試和測試，確保各個設備正常工作，門禁系統的功能正常。

7. 系統設置：根據實際需求進行門禁系統的設置，包括權限設置、用戶注冊、刷卡記錄查詢等功能的配置。

8. 培訓和使用：最后對門禁系統的使用人員進行培訓，指導其如何正確操作門禁系統，保證系統的正常使用。

通過以上步驟，ESD門禁系統可以成功安裝并投入使用，提高門禁管理的效率和安全性。